Robot nqus tsev vacuum tsuas yog nyuam qhuav tshwm sim hauv khw. Thawj cov qauv yog kim thiab tsawg tus neeg yuav lawv. Tam sim no qhov xwm txheej tau hloov pauv, yuav luag txhua tus tuaj yeem them taus yuav lub tshuab ntxhua khaub ncaws thoob ntiaj teb. Thaum xaiv, nws yog ib qho tseem ceeb kom paub tias lub tshuab nqus tsev neeg hlau ua haujlwm li cas - lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm, nws cov yam ntxwv, lub hom phiaj thiab kev ua haujlwm.
Zoo
Outwardly, cov txheej txheem no zoo li lub me me disk, tsis tshua muaj duab plaub. Txoj kab uas hla tsis ntau tshaj 30 cm, qhov siab yog 3 zaug tsawg dua. Ua tsaug rau cov duab no, nws nkag mus rau hauv qhov chaw nyuaj-mus txog. Nws yog txav los ntawm txoj kev ntawm 3 lub log nrog lub hauv paus rubberized. Raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm, tus neeg hlau lub tshuab nqus tsev nqus tsev vacuum zoo ib yam li nws cov khoom sib txuas. Lub kaw lus yog tsav los ntawm lub tshuab hluav taws xob built-in. Cov tswj vaj huam sib luag feem ntau yog nyob rau sab saum toj. Hauv cov qauv tshiab thiab kim, nws yog qhov kov-sensitive, tiv thaiv plua plav thiab ya raws. Cov khoom siv hauv tsev no muaj qhov tsim nyog txaus nyiam.
Hom neeg hlau nqus tsev vacuum
Robot nqus tsev vacuum yog khoom siv hluav taws xob hauv tsev. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm lub tshuab nqus tsev neeg hlau, txiav txim los ntawm thawj feem ntawm lo lus, yog tias nws ua haujlwm ntawm nws tus kheej. Ib txoj haujlwm tshwj xeeb tso cai rau koj los tswj cov kev txav mus los. Piv nrog lub tshuab nqus tsev yooj yim, lub zog nqus ntawm lub tshuab nqus tsev tsis muaj zog. Lub cuab yeej ntse pab tswj kev huv txhua hnub, tab sis nws tsis tuaj yeem hloov lub mop lossis lub tshuab nqus tsev pa. Qhov kev xaiv ntawm cov txheej txheem automated no nyob ntawm seb nws tau npaj rau qhov twg. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm lub tshuab nqus tsev neeg hlau ntawm cov qauv sib txawv yog qhov zoo sib xws. Lawv tuaj nyob rau hauv 3 hom - rau tu:
- dry;
- wet;
- mixed.
Dry Cleaning Robots
Cov cuab yeej no khaws cov plaub hau tsiaj, khib nyiab thiab plua plav:
- ntawm parquet;
- tiles;
- laminate.
Ntxuav cov ntaub pua plag luv luv kom zoo. Ua haujlwm zoo li lub tshuab hluav taws xob. Cov khoom siv no yog qhov nrov tshaj plaws ntawm kev ua lag luam, thiab tag nrho vim yog qhov yooj yim ntawm kev tsim, kev tswj hwm theem pib, thiab ntau yam qauv.
Thaum xaiv tus qauv, koj yuav tsum tau xyuam xim rau pob thiab thaj chaw ua haujlwm.
Robot nqus tsev vacuum rau ntub tu
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm lub tshuab nqus tsev neeg hlau nrog kev tu ntub yog zoo ib yam li thawj qhov kev xaiv. Cov cuab yeej sib txawv ntawm qhov ntxiv rau kev sau cov plua plav, lawv ntxuav cov plag tsev. Lawv suav nrog cov thawv tsim los rau cov dej huv thiab qias neeg.
Cov khoom siv no muaj lawv qhov tsis zoo. Lawv tsis tuaj yeem ntxuav cov ntaub pua plag, thiab ua ntej koj pib lub tshuab nqus tsev, koj yuav tsum ntxuav koj tus kheej kom qhuav.
sib tov tu
Nyob hauv tsev, lub tshuab nqus tsev neeg hlau, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm sib xyaw ua ke, yuav dhau los ua tus pab cuam yam tsis tseem ceeb. Cov cuab yeej ua ke no ua haujlwm qhuav thiab ntub. Cov chaw du yog ntxuav nrog daim ntaub microfiber, uas txuas rau hauv qab ntawm rooj plaub, cov ntaub pua plag yog ntxuav nrog turbo txhuam lossis txhuam txhuam.
Technology siv
Yuav kom lub zog ntawm lub cuab yeej ua kom muaj txiaj ntsig, ntau lub thev naus laus zis tau siv ib txhij hauv nws. Txhawm rau kom lub tshuab nqus tsev vacuum tsis khiav mus rau txhua yam teeb meem, kev sib cuag sensors yog siv, uas nyob ze ntawm ntug ntawm rooj plaub. Txawm nrog lub teeb tshuab, lawv ua haujlwm. Lub cuab yeej tau txais lub teeb liab tias muaj kev cuam tshuam thiab hloov txoj kab ntawm kev txav.
Muaj ultrasonic rangefinder, uas, los ntawm kev nthuav tawm ntawm ultrasound thiab ntes nws qhov kev xav ntawm qhov cuam tshuam, pab tsim qhov kev ncua deb ntawm lub tshuab nqus tsev mus rau qhov khoom.
Ua tsaug rau lub laser rangefinder uas twb muaj lawm, tus neeg hlau scans thaj chaw ib puag ncig, ua daim ntawv qhia ntawm chav. Kev ua haujlwm zoo li no yog xav tau txhawm rau txhawm rau ua tiav tag nrho thaj chaw ntau li ntau tau.
Infrared sensors yog lub npe hu ua virtual phab ntsa. Lawv tiv thaiv lub tshuab ntxhua khaub ncaws tsis txhob nkag mus rau lwm chav. Lub hom phiaj ntawm infrared sensors yog los tiv thaiv nws los ntawm kev poob ntawm qhov siab. Cov ntsiab lus no yog xav tau hauv tsev nrog kev ya davhlau ntawm ntaiv. Xws li cov cuab yeej ntseNruab nrog "kev tu hauv zos" ua haujlwm. Nws tso cai rau koj los teeb tsa tus neeg hlau mus rau lub vojvoog ntawm qhov kev txiav txim uas koj xav ua kom huv si ntau dua. Txawm li cas los xij, nws yuav tsum nco ntsoov tias tsis yog txhua tus qauv tau nruab nrog tag nrho cov haujlwm no, lawv tsuas yog nyob rau hauv cov niaj hnub tshaj plaws xwb.
Lwm yam cuab yeej ua haujlwm
Txhua lub tshuab nqus tsev neeg hlau tuaj nrog lub hauv paus. Nws ua hauj lwm rau recharge khoom. Thaum lub roj teeb them mus txog qhov tsawg kawg nkaus, lub cuab yeej nws tus kheej mus rau lub charger thiab txuas rau nws. Nws tshawb xyuas lub hauv paus siv cov sensors tshwj xeeb ntawm daim npav nco. Thaum cov txheej txheem them tag lawm, lub tshuab nqus tsev yuav ua haujlwm ntawm nws tus kheej. Lub sijhawm them nyiaj - los ntawm 40 feeb mus rau 8 teev, nyob ntawm tus qauv. Feem ntau ntawm lawv tau nruab nrog cov pa phem sensors, ua tsaug rau qhov chaw muaj kuab paug tshaj plaws tau lees paub. Lawv ntxuav kom huv si thiab kav ntev dua. Cov neeg hlau nqus tsev vacuum yog nruab nrog cov sensors kom paub txog hom nto thiab tso cai rau koj siv hom tsim nyog.
Hauv cov qauv uas kim, muaj lub kaw lus tiv thaiv kev cuam tshuam cov cuab yeej hauv cov khoom me me thiab cov xov hlau. Thaum nws ua haujlwm, lub tshuab nqus tsev thiab txhuam tsis ua haujlwm, tus neeg hlau sim tawm ntawm qhov chaw no. Raws li cov qauv pheej yig, ua ntej ntxuav, koj yuav tsum tau tsa tag nrho cov xov hlau. Lub tshuab nqus tsev vacuum ntawm cov khoom nruab nrab thiab cov nqi siab muaj cov haujlwm ntawm kev ua haujlwm ntawm lub sijhawm tu. Ua li no, muaj cov nyees khawm uas koj tuaj yeem teem sijhawm thiab hnub. Txawm hais tias lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm lub tshuab nqus tsev neeg hlau zoo ib yam li lub tshuab nqus tsev pa, nws tuaj yeem ua tau ntau yam haujlwm,suav nrog huab cua ionization. Nws tsuas yog tsim nyog rau cov tsev neeg uas muaj cov neeg muaj kev fab tshuaj. Cov cuab yeej tau nruab nrog lub teeb ci ultraviolet, uas ua rau cov tshuaj tua kab mob. Yog li ntawd, qhov kev pheej hmoo ntawm kev tsis haum tshuaj yog txo. Lub tshuab nqus tsev vacuum yog tsim los nrog kev tu nrog cov suab paj nruag. Tag nrho cov neeg hlau tau nruab nrog lub thawv lossis ib lub hnab uas tag nrho cov hmoov av tau sau. Feem ntau lawv raug ntxuav manually, tab sis rau cov khoom siv kim, qhov haujlwm no tau ua tiav. Nyob rau hauv rooj plaub no, kev ntxuav yog nqa tawm ua ke nrog recharge. Qee cov qauv suav nrog cov ntawv txuas rau khaws cov plaub hau tsiaj. Txawm li cas los xij, ntawm no nws yuav tsum nco ntsoov tias cov ntaub pua plag shaggy uas tau txhaws nrog cov ntaub plaub tsis tuaj yeem raug ntxuav los ntawm cov tshuab nqus tsev nqus tsev vacuum.
txheej txheem ntxuav
Nws tsim nyog ncaj qha rau kev txiav txim siab lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm lub tshuab nqus tsev neeg hlau (thiab lub hom phiaj). Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm cov khoom siv hauv tsev no yog tshem tawm cov plua plav thiab av. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm txhua tus qauv tsis txawv ntawm ib leeg. Kev tu kom qhuav ntawm cov khib nyiab tshwm sim raws li hauv qab no. Cov txhuam hniav nyob rau sab, thaum lub tshuab nqus tsev txav mus rau hauv nruab nrab txhuam, sau tag nrho cov av, plaub hau, ntaub plaub thiab plua plav uas yog:
- ze cov hauv qab;
- hauv rooj tog;
- nyob rau hauv kaum.
Lub luag haujlwm tseem ceeb yog muab rau lub hauv paus (lub ntsiab) txhuam. Nws muaj ib tug fluffy kev ntxhib los mos. Cov neeg uas xav tias ntau yam khoom raug tshem tawm los ntawm lub tshuab nqus plua plav yog yuam kev. Nws yog cov txhuam hniav uas tshem tawm tag nrho cov av hauv lub thoob. Tom qab cov khib nyiab nkag mus rau hauv cov khib nyiab, nws raug nias rau hauv cov khoom siv plua plav. Qhov no tshwm sim vim huab cua ntws, uas tom qab ntawd nkag los ntawm cov ntxaij lim dej hauv lub thawv rau sab nraud. Yog li ntawd, qhov zoo ntawm lub lim yog nyob ntawm seb cov cua tshuab yuav huv npaum li cas. Nws yog lub ntsiab txhuam, tsis yog lub cev muaj zog, uas cuam tshuam rau qhov zoo ntawm lub tshuab nqus tsev neeg hlau. Yog li ntawd, thaum yuav cov khoom siv, nws yuav tsum tau them sai sai rau qhov tshwj xeeb ntawm cov cuab yeej no.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm lub tshuab nqus tsev ntxhua khaub ncaws yog tias thawj qhov nws ua yog khaws tag nrho cov khib nyiab thiab plua plav tawm hauv pem teb. Tom qab ntawd, nws pib txau dej, uas los ntawm lub tank tshwj xeeb. Tom qab ntawd lub tshuab nqus tsev vacuum rub lub hauv pem teb npog nrog txhuam. Cov kauj ruam kawg yog tshem tawm cov dej qias neeg hauv pem teb nrog lub scraper thiab mam li nqus nws mus rau hauv lub tank. Cov neeg tsim khoom tsis pom zoo kom siv lub tshuab nqus tsev ntxhua khaub ncaws rau kev ntxuav:
- Parquet;
- laminate;
- paj.
Qhov tsis zoo ntawm lub tshuab nqus tsev neeg hlau
Txawm hais tias muaj peev xwm ua tau zoo thiab txoj hauv kev yooj yim ntawm lub tshuab nqus tsev neeg hlau, nws kuj muaj qhov tsis zoo. Cov cuab yeej neeg hlau no tsis tuaj yeem ntxuav cov ces kaum ntawm chav tsev kom zoo. Cov tswv yuav tsum paub tias txawm tias cov khoom siv nruab nrog qhov siab sensors tuaj yeem poob rau hauv stairs thiab yuav tsum tau saib xyuas. Ua ntej muab lub cuab yeej ua haujlwm, chav yuav tsum tau npaj ua ntej. Namely, khaws cov khoom me me uas tuaj yeem yooj yim rub rau hauv lub hnab, tshem tawmcov khib nyiab loj, vim lub tshuab nqus tsev yuav tsis tuaj yeem nqus nws. Nws kuj tseem pom zoo kom tsa cov xov hlau thiab cov rooj zaum, cov neeg hlau tuaj yeem tau tangled hauv lawv.
Tsis txhob muab lub tshuab nqus tsev yooj yim pov tseg, vim tias lub tshuab neeg hlau tsis tuaj yeem ntxuav cov ntaub pua plag ntawm phab ntsa thiab rooj tog. Ntau tus qauv ua haujlwm tshwj xeeb rau ntawm qhov chaw tiaj tus, lawv tsis tuaj yeem tuav cov ntaub pua plag ntev thiab embossed pem teb npog.
Txoj Cai Ua Haujlwm
Yuav kom lub tshuab nqus tsev neeg hlau ua haujlwm ntev thiab nyab xeeb, qee cov cai yuav tsum tau ua. Nco ntsoov khaws dej thiab txawm tias nws cov txaws tawm ntawm nws. Txhawm rau so lub hau sab nraud, siv daim ntaub qhuav xwb. Ua ntej qhib lub cuab yeej, nws yuav tsum tau tsa kom siab dua:
- khoom tsis ruaj khov;
- qaum los ntawm qhov muag tsis pom;
- ntawv xov xwm;
- khaub ncaws.
Tsis txhob kov tus neeg hlau thiab lub charger nrog ob txhais tes ntub. Lub hauv paus thiab txhuam yuav tsum tau ntxuav tsis tu ncua ntawm fibers thiab khib nyiab qhwv ib ncig ntawm lawv. Yog tias cov cuab yeej no yuav tsis ua haujlwm ntev, ces koj yuav tsum tshem tawm cov roj teeb uas tau them los ntawm nws. Tsis txhob siv nws los ntxuav cov xim uas nchuav los yog tshuaj lom. Nco ntsoov tias yog tias hauv pem teb hauv tsev tau pleev xim rau hauv cov xim tsaus, kev ua haujlwm ntawm lub tshuab nqus tsev zoo li no yuav tsis ua haujlwm.
Thaum yuav cov cuab yeej no, koj yuav tsum paub tias ntau lub zog nws muaj, tus nqi siab dua. Txawm li cas los xij, nyob rau hauv txhua rooj plaub, nws yuav pab txhawb kev ua haujlwm ntawm tus tswv tsev. Tab sis ua ntej yuav khoom, koj yuav tsum ua tib zoo xav txogmuaj nuj nqi, yuav ua li cas lub tshuab ntxhua khaub ncaws neeg hlau ua haujlwm, thiab cov hom nws muab.
