txhawm rau daws cov teeb meem ntawm kev tswj cov txheej txheem niaj hnub no, lub tshuab tsis siv lub tshuab siv tau nce zuj zus. Qhov no yog tus cwj pwm los ntawm qhov zoo ntawm cov khoom siv zoo li no, nrog rau kev ua haujlwm ntawm kev suav cov peev txheej ntawm microelectronics. Raws li koj paub, lawv muaj peev xwm muab siab ntev torque ceev thiab lub zog efficiency piv rau lwm yam motors.
Schematic ntawm brushless lub cev muaj zog
Lub cav muaj cov hauv qab no:
1. Back of case.
2. Stator.
3. Bearing.
4. Sib nqus disk (rotor).
5. Bearing.
6. Coiled stator.7. Pem hauv ntej rooj plaub.
A brushless motor muaj kev sib raug zoo ntawm polyphase winding ntawm stator thiab rotor. Lawv muaj cov hlau nplaum tas mus li thiab ib qho chaw nyob hauv qhov chaw sensor. Kev hloov ntawm cov cuab yeej siv tau siv lub tshuab hloov lub valve, vim nws tau txais lub npe zoo li no.
Lub voj voog ntawm lub tshuab tsis siv lub tshuab muaj lub hau npog tom qab thiab cov ntawv luam tawm Circuit Court ntawm sensors, lub tes tsho bearing, ncej thiabbearing, rotor hlau nplaum, insulating nplhaib, winding, Belleville caij nplooj ntoos hlav, spacer, Hall sensor, rwb thaiv tsev, vaj tse thiab nyob ntawm tej.
Nyob rau hauv rooj plaub ntawm kev sib txuas cov windings nrog "hnub qub", lub cuab yeej muaj lub sijhawm loj, yog li lub rooj sib txoos no siv los tswj cov axes. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm fastening lub windings nrog ib tug "daim duab peb sab", lawv yuav siv tau los ua hauj lwm ntawm high speeds. Feem ntau, tus naj npawb ntawm tus ncej yog xam los ntawm tus naj npawb ntawm cov hlau nplaum rotor, uas pab txiav txim siab qhov sib piv ntawm cov hluav taws xob thiab kev hloov kho tshuab.
Lub stator tuaj yeem ua nrog cov hlau tsis muaj hlau lossis cov tub ntxhais hlau. Siv cov qauv tsim nrog thawj qhov kev xaiv, nws muaj peev xwm ua kom ntseeg tau tias cov hlau nplaum rotor tsis nyiam, tab sis tib lub sijhawm, kev ua haujlwm ntawm lub cav raug txo los ntawm 20% vim qhov txo qis ntawm tus nqi ntawm lub zog tas li.
Los ntawm daim duab nws tuaj yeem pom tias nyob rau hauv stator tam sim no yog tsim nyob rau hauv windings, thiab nyob rau hauv lub rotor nws yog tsim los ntawm kev pab los ntawm high-zog mus tas li hlau nplaum.
Cim:- VT1-VT7 - transistor communicators;
- A, B, C - winding theem;
- M - lub cev muaj zog torque;
- DR - rotor txoj hauj lwm sensor; - U – lub cev muaj zog mov voltage regulator;
- S (sab qab teb), N (sab qaum teb) – magnet direction;
- UZ – zaus converter;
- BR – ceev sensor;
- VD – zener diode;
- L yog inductor.
Daim duab qhia lub cev qhia tau hais tias ib qho ntawm cov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm lub rotor nyob rau hauv uas cov hlau nplaum ruaj khov tau teeb tsa yog qhov txo qis hauv nws txoj kab.thiab, yog li ntawd, txo qis hauv lub sijhawm ntawm inertia. Cov cuab yeej zoo li no tuaj yeem ua rau hauv lub cuab yeej nws tus kheej lossis nyob ntawm nws qhov chaw. Ib qho kev txo qis hauv qhov ntsuas no feem ntau ua rau me me qhov tseem ceeb ntawm qhov sib npaug ntawm lub sijhawm inertia ntawm lub cev muaj zog nws tus kheej thiab cov load coj mus rau nws ncej, uas nyuaj rau kev ua haujlwm ntawm lub tsav. Vim li no, cov tuam txhab lag luam tuaj yeem muab cov qauv thiab 2-4 zaug siab dua lub sijhawm ntawm inertia.
Cov ntsiab cai ua haujlwm
Hnub no, lub cev muaj zog brushless tau dhau los ua neeg nyiam heev, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm yog raws li qhov tseeb tias cov cuab yeej tswj tau pib hloov cov stator windings. Vim li no, lub magnetic teb vector ib txwm tseem hloov los ntawm lub kaum sab xis mus txog 900 (-900) txheeb ze rau lub rotor. Tus maub los yog tsim los tswj cov tam sim no uas txav los ntawm lub cev muaj zog windings, nrog rau qhov loj ntawm stator magnetic teb. Yog li ntawd, nws tuaj yeem kho lub sijhawm ua haujlwm ntawm lub cuab yeej. Tus exponent ntawm lub kaum sab xis ntawm vectors tuaj yeem txiav txim siab qhov kev taw qhia ntawm kev sib hloov uas ua rau nws.
Nws yuav tsum coj mus rau hauv tus account tias peb tab tom tham txog hluav taws xob qib (lawv tsawg dua li cov duab geometric). Piv txwv li, cia li muab xam rau ntawm ib tug brushless lub cev muaj zog nrog ib tug rotor, uas muaj 3 khub ntawm ncej. Tom qab ntawd nws lub kaum sab xis yuav yog 900/3=300. Cov khub no muab rau 6 theem ntawm kev hloov windings, tom qab ntawd nws hloov tawm tias stator vector tuaj yeem txav mus rau hauv jumps ntawm 600. Los ntawm qhov no nws tuaj yeem pom tias lub kaum ntse ntse ntawm cov vectors yuav tsum txawv ntawm 600 mus rau1200 pib los ntawm rotor rotor.
Lub valve lub cev muaj zog, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm yog raws li kev sib hloov ntawm cov theem hloov, vim tias qhov kev tawm dag zog tau tswj hwm los ntawm kev txav mus tas li ntawm lub armature, tom qab lawv cov kev sib cuam tshuam pib tsim kev sib hloov. ib pliag. Nws rushes tig lub rotor nyob rau hauv xws li ib txoj kev uas tag nrho cov excitation thiab armature ntws coincide ua ke. Tab sis thaum nws tig, lub sensor pib hloov lub windings, thiab cov ntws txav mus rau kauj ruam tom ntej. Nyob rau ntawm lub sijhawm no, qhov tshwm sim vector yuav txav mus, tab sis nyob twj ywm tag nrho cov txheeb ze rau lub rotor flux, uas thaum kawg yuav tsim ib lub zog torque.
txiaj ntsig
Siv lub tshuab tsis txhuam txhuam hauv kev ua haujlwm, peb tuaj yeem nco nws qhov zoo:
- muaj peev xwm siv ntau yam los hloov kho qhov nrawm;
- siab dynamics thiab kev ua tau zoo;
- qhov tseeb qhov tseeb tshaj plaws;
- tus nqi kho qis;
- lub cuab yeej tuaj yeem raug ntaus nqi rau cov khoom pov thawj tawg;
- muaj peev xwm tiv taus ntau dhau thaum lub sijhawm tig;
- kev ua haujlwm siab, uas yog ntau dua 90%;
- muaj cov zawv zawg hluav taws xob sib txuas, uas ua rau kom lub neej ua haujlwm thiab kev pabcuam lub neej;
- tsis muaj cua sov ntawm lub tshuab hluav taws xob thaum lub sijhawm ua haujlwm ntev.
Flaws
Txawm hais tias muaj ntau qhov zoo, lub cev muaj zog brushless kuj muaj qhov tsis zoo hauv kev ua haujlwm:
- theej nyuaj tswj lub cev muaj zog;- kujtus nqi siab ntawm cov cuab yeej vim yog siv lub rotor hauv nws cov qauv tsim, uas muaj cov hlau nplaum kim kim.
Kev tsis txaus siab
Lub valve-reluctance lub cev muaj zog yog ib qho khoom siv uas muaj kev hloov pauv sib nqus ua haujlwm. Nyob rau hauv nws, lub zog hloov dua siab tshiab tshwm sim vim muaj kev hloov pauv hauv inductance ntawm cov windings, uas nyob rau ntawm cov lus hais stator cov hniav thaum cov hniav sib nqus rotor txav. Cov cuab yeej tau txais lub zog los ntawm lub tshuab hloov hluav taws xob, uas hloov pauv lub cev muaj zog windings nyob rau hauv nruj raws li kev txav ntawm lub rotor.
Lub cev muaj zog hloov pauv yog qhov kev ua haujlwm nyuaj uas cov khoom ntawm ntau lub cev ua haujlwm ua ke. Kev tsim cov khoom siv zoo li no yuav tsum muaj kev paub tob txog kev siv tshuab thiab tshuab tsim, nrog rau cov khoom siv hluav taws xob, electromechanics thiab microprocessor technology.
Cov cuab yeej niaj hnub ua raws li lub tshuab hluav taws xob, ua ke nrog lub tshuab hluav taws xob, uas yog tsim los ntawm kev siv thev naus laus zis siv microprocessor. Nws tso cai rau koj ua tau zoo lub cav tswj nrog kev ua tau zoo tshaj plaws hauv kev ua lub zog.
Engine properties
Cov khoom siv zoo li no muaj kev ua haujlwm siab, muaj peev xwm ntau dhau thiab qhov chaw raug. Vim tsis muaj qhov txav mus los,lawv siv yog ua tau nyob rau hauv ib tug tawg aggressive ib puag ncig. Xws li cov motors tseem hu ua brushless motors, lawv lub ntsiab kom zoo dua, piv rau collector motors, yog qhov ceev, uas nyob ntawm cov khoom voltage ntawm lub loading torque. Tsis tas li ntawd, lwm yam khoom tseem ceeb yog qhov tsis muaj abradable thiab rub cov ntsiab lus uas hloov kev sib cuag, uas ua rau kom muaj peev xwm ntawm kev siv lub cuab yeej.
BLDC motors
Txhua lub DC lub cev muaj zog tuaj yeem hu ua brushless. Lawv ua haujlwm ntawm qhov hluav taws xob ncaj qha. Cov txhuam hniav sib dhos yog muab rau cov khoom siv hluav taws xob sib txuas ntawm rotor thiab stator circuits. Ib feem no yog qhov yooj yim tshaj plaws thiab nyuaj rau kev tswj thiab kho.
Lub BLDC lub cev muaj zog ua haujlwm ntawm tib lub hauv paus ntsiab lus raws li txhua yam khoom siv synchronous ntawm hom no. Nws yog lub kaw lus kaw nrog rau lub zog hluav taws xob semiconductor converter, lub rotor txoj hauj lwm sensor thiab tus tswj xyuas.
AC AC motors
Cov khoom siv no tau txais lawv lub zog los ntawm AC lub ntsiab. Qhov ceev ntawm kev sib hloov ntawm lub rotor thiab lub zog ntawm thawj harmonic ntawm lub magnetic quab yuam ntawm stator kiag li coincide. Cov subtypes ntawm cov cav no tuaj yeem siv rau ntawm lub zog siab. Cov pab pawg no suav nrog cov kauj ruam thiab cov khoom siv valve reactive. Ib qho tshwj xeeb ntawm cov khoom siv kauj ruam yog qhov sib txawv ntawm qhov txav ntawm lub rotor thaum nws ua haujlwm. Lub zog ntawm cov windings yog tsim los ntawm cov khoom siv semiconductor. Lub valve lub cev muaj zog yog tswj los ntawmKev hloov pauv ntawm lub rotor, uas tsim kev hloov ntawm nws lub zog los ntawm ib qho winding mus rau lwm qhov. Cov cuab yeej no tuaj yeem muab faib ua ib leeg-, peb- thiab ntau-theem, thawj zaug uas tuaj yeem muaj qhov pib winding lossis theem hloov pauv, nrog rau kev pib manually.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm lub tshuab synchronous
Lub valve synchronous lub cev muaj zog ua haujlwm raws li kev sib txuam ntawm cov hlau nplaum ntawm lub rotor thiab stator. Schematically, lub magnetic teb thaum lub sij hawm kev sib hloov tuaj yeem sawv cev los ntawm cov pluses ntawm tib cov hlau nplaum, uas txav ntawm qhov ceev ntawm stator magnetic teb. Lub rotor teb kuj tseem tuaj yeem piav qhia raws li cov hlau nplaum ruaj khov uas tig synchronously nrog stator teb. Nyob rau hauv tsis muaj ib tug sab nraud torque uas yog siv rau lub ncej ntawm lub apparatus, lub axes coincide kiag li. Lub zog ua yeeb yam ntawm kev nyiam dhau mus raws tag nrho cov axis ntawm tus ncej thiab tuaj yeem them nyiaj rau ib leeg. Lub kaum sab xis ntawm lawv yog teem rau xoom.
Yog hais tias lub braking torque yog siv rau lub tshuab ncej, lub rotor txav mus rau sab nrog ncua sij hawm. Vim li no, lub zog txaus nyiam tau muab faib ua cov khoom siv uas tau coj los ntawm cov axis ntawm qhov ntsuas qhov zoo thiab qhov perpendicular mus rau axis ntawm tus ncej. Yog hais tias ib lub sij hawm sab nraud yog siv, uas tsim acceleration, uas yog, nws pib ua nyob rau hauv cov kev taw qhia ntawm kev sib hloov ntawm ncej, daim duab ntawm kev sib cuam tshuam ntawm teb yuav kiag li hloov mus rau qhov opposite. Cov kev taw qhia ntawm lub angular hloov chaw pib hloov mus rau qhov opposite, thiab nyob rau hauv kev twb kev txuas nrog rau qhov no, cov kev taw qhia ntawm lub tangential rog hloov thiabelectromagnetic caij. Hauv qhov xwm txheej no, lub cav ua tus nres, thiab cov cuab yeej ua haujlwm raws li lub tshuab hluav taws xob, uas hloov cov khoom siv hluav taws xob nkag mus rau lub ncej rau hauv lub zog hluav taws xob. Tom qab ntawd nws raug xa mus rau lub network uas pub cov stator.
Thaum tsis muaj sab nraud, lub sijhawm tseem ceeb-ncej yuav pib ua txoj haujlwm uas lub axis ntawm tus ncej ntawm stator magnetic teb yuav coincide nrog longitudinal ib. Qhov kev tso kawm no yuav ua raws li qhov tsawg kawg nkaus ntws tsis kam nyob rau hauv stator.
Yog hais tias lub braking torque yog siv rau lub tshuab ncej, lub rotor yuav deviate, thaum lub stator magnetic teb yuav deformed, raws li qhov txaus nyiam mus kaw qhov tsawg kawg nkaus kuj. Txhawm rau txiav txim siab nws, cov kab ntawm kev quab yuam yog xav tau, cov kev taw qhia ntawm txhua qhov ntawm cov ntsiab lus yuav sib haum rau kev txav ntawm lub zog, yog li kev hloov pauv hauv thaj teb yuav ua rau pom kev sib cuam tshuam tangential.
Tom qab xav txog tag nrho cov txheej txheem no hauv synchronous motors, peb tuaj yeem txheeb xyuas lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev thim rov qab ntawm ntau lub tshuab, uas yog, lub peev xwm ntawm cov cuab yeej hluav taws xob hloov pauv cov kev taw qhia ntawm lub zog hloov mus rau qhov sib txawv.
Txiv neej hlau nplaum txhuam tsis muaj motors
Lub tshuab hlau nplaum ruaj khov yog siv rau kev tiv thaiv hnyav thiab kev siv hauv kev lag luam, xws li cov cuab yeej muaj lub zog loj thiab ua haujlwm tau zoo.
Cov khoom siv no feem ntau siv hauv kev lag luam uas siv hluav taws xob tsawg thiabqhov me me. Lawv tuaj yeem muaj ntau qhov ntev, tsis muaj kev txwv kev siv tshuab. Nyob rau tib lub sijhawm, cov khoom siv loj tsis yog tshiab kiag li, lawv feem ntau yog tsim los ntawm cov tuam txhab uas tab tom sim kov yeej cov teeb meem kev lag luam uas txwv qhov ntau ntawm cov khoom siv no. Lawv muaj lawv tus kheej zoo, ntawm cov uas yog high efficiency vim rotor poob thiab siab zog ceev. Txhawm rau tswj cov motors tsis muaj txhuam, koj xav tau lub zog tsav sib txawv.
Kev txheeb xyuas tus nqi txiaj ntsig qhia tau tias cov khoom siv hlau nplaum ruaj khov yog qhov zoo dua li lwm cov thev naus laus zis. Feem ntau lawv tau siv rau kev lag luam nrog lub sijhawm hnyav hnyav rau kev ua haujlwm ntawm marine cav, hauv kev lag luam tub rog thiab kev tiv thaiv thiab lwm yam, tus naj npawb ntawm cov uas tau nce tas li.
dav hlau cav
Lub cev muaj zog hloov pauv ua haujlwm siv ob-theem windings uas tau teeb tsa nyob ib puag ncig diametrically opposite stator ncej. Lub zog mov txav mus rau rotor raws li tus ncej. Yog li, nws qhov kev tawm tsam raug txo kom tsawg kawg nkaus.
Handmade DC lub cev muaj zog muab kev tsav nrawm nrawm nrog cov hlau nplaum zoo rau kev rov ua haujlwm. Cov ntaub ntawv hais txog qhov chaw ntawm lub rotor yog siv los tswj cov theem ntawm cov khoom siv hluav taws xob, vim qhov no yog qhov zoo tshaj plaws kom ua tiav qhov txuas ntxiv thiab du torque.torque thiab high efficiency.
Cov teeb liab tsim los ntawm lub dav hlau lub cav yog superimposed rau ntawm lub kaum sab xis ntawm lub inductance. Qhov tsawg kawg nkaus ncej kuj sib haum mus rau qhov siab tshaj plaws inductance ntawm lub cuab yeej.
Lub sijhawm zoo tsuas yog tuaj yeem tau ntawm cov ces kaum thaum qhov ntsuas tau zoo. Ntawm qhov nrawm qis, theem tam sim no yuav tsum raug txwv txhawm rau txhawm rau tiv thaiv cov khoom siv hluav taws xob los ntawm cov hluav taws xob siab-thib ob. Lub tshuab hloov pauv tuaj yeem piav qhia los ntawm cov kab hluav taws xob reactive. Lub hwj chim sphere characterizes lub hwj chim uas hloov mus rau txhua yam zog. Nyob rau hauv qhov kev tshwm sim ntawm ib tug cia li kaw, tshaj los yog residual quab yuam rov qab mus rau lub stator. Qhov ntsuas qhov tsawg kawg nkaus ntawm kev cuam tshuam ntawm qhov sib nqus ntawm qhov kev ua tau zoo ntawm cov cuab yeej yog nws qhov sib txawv ntawm cov khoom siv zoo sib xws.
