Nrog ntau yam ntawm cov khoom siv ntau yam uas tau tsim los rau kev hloov pauv thiab kev tswj hwm, tus tswj kev faib ua feem tau txais qhov kev thov loj heev. Chav tsev no tau ua tiav siv los ntawm cov kws tshaj lij los muab kev tawm tswv yim. Cov cuab yeej tuaj yeem ntsia tau rau hauv cov kab ke nrog kev tswj hwm kom tswj tau tus nqi ntawm ib qho kev ntsuas ntawm ib qib. Feem ntau, xws li tus tswj hwm yog ua los ntawm cov kws tshwj xeeb hauv kev tswj qhov kub thiab txias thiab lwm yam tseem ceeb uas tau koom nrog ntau yam txheej txheem.
Kev piav qhia
Tus tswj qhov sib npaug classic yog qhov zoo tshaj plaws rau kev sib cuam tshuam nrog kev tswj cov voj voog, uas yog nruab nrog cov lus qhia txuas. Cov kws tshaj lij siv cov cuab yeej siv hauv lub tshuab hluav taws xob tsis siv neeg lub tshuab cua txiaskev tswj hwm. Yog li ntawd, kev ua tau zoo thiab precision ntawm cov txheej txheem hloov pauv tuaj yeem ua tiav. Lub proportional maub los muaj peb yam tseem ceeb uas cuam tshuam nrog ib leeg kom ntau li ntau tau. Cov kws tshaj lij sau tseg tias txhua tus ntawm lawv yog nyob rau hauv kev faib ua feem rau ib qho nqi. Yog tias tsawg kawg ib feem poob ntawm cov txheej txheem no vim li cas, tom qab ntawd lub installation yuav tsis tuaj yeem ua tiav nws txoj haujlwm.
Tsim
Cov tswj hwm raws li niaj hnub no yog qhov xav tau zoo hauv cov chaw uas tso cai rau kev ua yuam kev. Rau xws li units, lub ntsiab txav ntawm lub cev tswj yog tag nrho proportional rau qhov sib txawv ntawm tus nqi tswj. Tsis zoo li cov khoom siv zoo sib xws, cov khoom lag luam sib faib muaj kev ua haujlwm ruaj khov ntawm cov khoom nrog inertia tseem ceeb.
Tus qauv tsim ntawm cov chav nyob yog tias cov tuam txhab tsim khoom tau muab rau lub xub ntiag ntawm kev tawm tswv yim nruj, uas lav qhov tsis tu ncua ntawm cov txheej txheem hloov kho ntawm ntau yam khoom. Cov kws kho mob tshwj xeeb yuav tsum tau npaj rau qhov tshwm sim ntawm kev ua yuam kev hauv kev tswj hwm. Yog hais tias peb coj mus rau hauv tus account lub fact tias qhov tuag cheeb tsam ntawm lub amplifier thiab lub sij hawm mus txawv tebchaws lub sij hawm ntawm lub executive lub cev thaum lub sij hawm kev hloov kho nyob rau hauv tus txheej txheem tsis hloov, ces lub ntsiab dynamic tuning parameter yog proportional band. Feem ntau, cov kws tshaj lij ua txhua yam kev tsim nyog thaum lub sijhawm teeb tsa ntawm lub tshuab hluav taws xob hauv lub tshuab boiler.
Txoj Cai Ua Haujlwm
Tus tswj hwm qhov sib npaug, zoo li txhua qhov ntsuas tus kheej, boasts lub xub ntiag ntawm peb lub ntsiab mechanisms: kev tawm tswv yim, kev ua yuam kev, kev tso tawm. Txhua qhov chaw sib txawv ntawm lawv cov yam ntxwv, nrog rau kev ua haujlwm zoo. Nyob rau hauv lub cev ntawm cov khoom, tag nrho cov active mechanisms nyob rau hauv xws li ib tug txoj kev uas cov tswj lub ntsiab tsim ib tug proportional rau nws cov tswv yim. Cov txheej txheem tseem ceeb hloov pauv txhua qhov kev hloov pauv hauv cov txheej txheem hloov pauv mus rau qee yam kev hloov pauv ntawm lub cev lossis hloov lub cev. Nws yog tsim nyog sau cia tias kev hloov pauv cuam tshuam rau chav tsev coj nws tawm ntawm qhov sib npaug. Mechanical thiab lub cev txav yog pom los ntawm cov khoom siv. Cov zis los ntawm qhov yuam kev nrhiav kom tau lub tshuab, hu ua rov qab siab, hloov raws li qhov tseeb input tsis. Tag nrho cov proportional siab regulators, tsis hais lub mechanism siv, yog txawm peem rau nrog ob tug yooj yim chaw. Vim li no, tus neeg siv kawg tuaj yeem paub tus nqi tiag tiag nyob ib puag ncig uas lub tsev yuav muab kev kho kom raug.
functionality
Multifunctional proportional-differential controller specialists turn on automatic at a load thatrespons to the steepest characteristic of lub luag hauj lwm lub cev. Lub kaw lus sau npe cov txheej txheem hloov pauv thaum cov nroj tsuag cuam tshuam tsis pub dhau 5%. Yog tias cov cuab yeej ruaj khov, cesNrog kev pab los ntawm ib tug successive txo nyob rau hauv lub proportional band, nws yog ua tau kom ua tiav cov tsos nyob rau hauv lub system ntawm ib tug undamped nws tus kheej-oscillating txheej txheem. Thaum lub sij hawm teem caij xeem, lub sij hawm tseem ceeb ntawm tus kheej-oscillations thiab cov seem uas tsis yog-uniformity ntawm cov kev cai yuav tsum tau kho, nyob rau hauv uas lub installation nkag mus rau hauv lub hom ntawm undamped oscillations.
Xyaum siv
Xav tau niaj hnub no proportional-integral-derivative maub los tso cai rau koj txuas ntxiv tuav tus nqi ntawm ib qho nqi rau ib lub sijhawm. Rau cov laj thawj no, kev hloov pauv ntawm qhov hluav taws xob thiab lwm yam tsis siv, uas txhua tus kws tshaj lij tuaj yeem suav nrog cov qauv. Cov nroj tsuag loj thiab qhov chaw teeb tsa yuav tsum raug coj mus rau hauv tus account, nrog rau qhov sib txawv lossis tsis sib haum.
Hauv kev xyaum, kev tswj hwm tsis tshua muaj kev tshuaj xyuas. Qhov no yog vim tsis muaj cov ntaub ntawv tseem ceeb txog cov yam ntxwv ntawm cov khoom tswj, thaum nws tsuas yog tsis tuaj yeem siv cov khoom sib txawv. Kev khiav hauj lwm ntau tsuas yog txwv los ntawm kev txwv sab sauv thiab qis. Vim yog qhov uas tsis yog-linearity uas twb muaj lawm, txhua qhov kev teeb tsa tom ntej yog kev sim. Nws tau ua thaum cov khoom txuas nrog rau kev tswj hwm.
Lub luag haujlwm mechanisms
Hauv qhov chaw ua haujlwm, cov kws tshaj lij feem ntau siv P Gain tam sim no ntawm tus tswj xyuas kom ntseeg tau tias cov nroj tsuag ua haujlwm zoo li ua tau. Kev tsim cov teeb liab tso zis yog ua los ntawm qhov ntsuas no. Lub teeb liab zoo kawg nkaus khaws tus nqi tawm tswv yim kom hloov kho ntawm qhov zoo tshaj plaws thiab tsis tso cai rau nws deviate. Raws li qhov nce hauv coefficient, lub teeb liab theem kuj nce. Yog hais tias nyob rau hauv lub tswv yim ntawm lub chav tsev tus nqi tswj tsuas yog sib npaug ntawm tus nqi teev los ntawm cov kws tshwj xeeb, ces qhov kawg tso zis yuav yog 0. Nyob rau hauv kev xyaum, nws yog ib qho nyuaj heev los kho qhov xav tau parameter nrog ib tug proportional tivthaiv nyob rau hauv thiaj li yuav stabilize nws ntawm ib tug. qee theem.
Zoo kawg
Vim yog siv kev tswj hwm qhov sib txawv, lub kaw lus tau txais lub sijhawm zoo los them rov qab rau qhov ua yuam kev yav tom ntej. Qhov tseeb xam ntawm cov proportional tivthaiv tus lej zoo li qhov sib txawv ntawm qhov kev ntsuas yav dhau los thiab tam sim no, muab faib los ntawm kev tswj hwm. Txij li cov kws tshwj xeeb nquag siv cov kev ntsuas hauv lub sijhawm luv luv, txhua yam tsis raug thiab lwm yam cuam tshuam rau cov txheej txheem. Vim tag nrho cov nuances no, kev tswj hwm qhov sib txawv yog qhov nyuaj rau kev siv rau feem ntau cov tshuab niaj hnub.
