Cov neeg hlau niaj hnub tuaj yeem ua tau ntau yam. Tab sis tib lub sijhawm, lawv nyob deb ntawm tib neeg yooj yim thiab kev tshav ntuj ntawm kev txav. Thiab qhov txhaum yog - cov leeg tsis zoo. Cov kws tshawb fawb los ntawm ntau lub teb chaws tab tom sim daws qhov teeb meem no. Kab lus yuav mob siab rau cov ntsiab lus luv luv ntawm lawv cov khoom tsim tau zoo kawg nkaus.
polymer nqaij los ntawm Singapore kws tshawb fawb
Ib kauj ruam mus rau ntau tus neeg hlau tsis ntev los no tau tsim los ntawm cov neeg tsim khoom los ntawm National University of Singapore. Niaj hnub no, heavyweight androids powered by hydraulic systems. Ib qho tsis zoo ntawm qhov kawg yog qhov qis qis. Artificial nqaij tawv rau cov neeg hlau, nthuav tawm los ntawm Singaporean cov kws tshawb fawb, tso cai rau cyborgs tsis tsuas yog nqa cov khoom uas hnyav 80 npaug ntawm lawv tus kheej qhov hnyav, tab sis kuj ua kom sai li tus neeg.
Tus qauv tsim tshiab uas nthuav dav tsib zaug ntev pab cov neeg hlau "mus ncig" txawm tias cov ntsaum, uas paub tias tuaj yeem nqa cov khoom hnyav 20 npaug ntawm qhov hnyav ntawm lawv lub cev. Polymer cov leeg muaj qhov zoo hauv qab no:
- flexibility;
- striking zog;
- elasticity;
- lub peev xwm hloov nws cov duab hauv ob peb feeb;
- lub peev xwm los hloov lub zog kinetic rau hauv hluav taws xob.
Txawm li cas los xij, cov kws tshawb fawb yuav tsis tso tseg - lawv npaj tsim cov leeg nqaij uas yuav tso cai rau tus neeg hlau nqa lub nra hnyav dua 500 npaug ntawm nws tus kheej!
Discovery los ntawm Harvard - cov leeg ntawm electrodes thiab elastomer
Cov neeg tsim khoom uas ua haujlwm hauv Tsev Kawm Ntawv Kev Siv thiab Engineering Sciences ntawm Harvard University tau nthuav tawm cov leeg nqaij zoo nkauj tshiab rau lub npe hu ua "soft" robots. Raws li cov kws tshawb fawb, lawv lub hlwb, uas muaj cov mos mos elastomer thiab electrodes, uas suav nrog cov pa roj carbon nanotubes, tsis yog qhov ua tau zoo rau tib neeg cov leeg!
Txhua tus neeg hlau uas muaj nyob niaj hnub no, raws li tau hais tseg, yog nyob ntawm cov tsav, uas nws lub tshuab yog hydraulics lossis pneumatic. Cov tshuab no yog siv los ntawm huab cua compressed lossis cov tshuaj tiv thaiv ntawm cov tshuaj. Qhov no ua rau nws tsis tuaj yeem tsim cov neeg hlau uas yog mos thiab nrawm li tib neeg. Cov kws tshawb fawb Harvard tau tshem tawm qhov tsis txaus no los ntawm kev tsim lub tswv yim tshiab zoo ntawm cov leeg nqaij dag rau cov neeg hlau.
Tus tshiab cyborg "cov leeg" yog cov txheej txheem ntau txheej uas cov nanotube electrodes tsim hauv Clark lub chaw kuaj xyuas cov txheej txheem saum toj thiab hauv qab ntawm cov elastomers hloov tau, lub hlwb ntawm cov kws tshawb fawb los ntawm University of California. Xws li cov leegZoo tagnrho rau ob qho tib si "mos" androids thiab laparoscopic seev hauv kev phais.
Harvard cov kws tshawb fawb tsis tau tso tseg ntawm qhov kev tsim khoom zoo no. Ib qho ntawm lawv qhov kev txhim kho tshiab kawg yog stingray biorobot. Nws cov khoom yog nas plawv cov leeg hlwb, kub thiab silicone.
Qhov kev tsim tawm ntawm pawg Bauchmann: lwm hom nqaij dag raws li carbon nanotubes
Rov qab rau xyoo 1999 hauv Australian lub nroog Kirchberg ntawm lub rooj sib tham 13th ntawm Lub Tsev Kawm Ntawv Lub Caij Ntuj Sov ntawm Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob ntawm Cov Khoom Siv Tshiab, tus kws tshawb fawb Ray Bauchman, uas ua haujlwm ntawm Allied Signal thiab ua tus thawj coj hauv pab pawg tshawb fawb thoob ntiaj teb, ua ib qho kev nthuav qhia. Nws tshaj tawm yog hais txog kev tsim cov leeg nqaij.
Cov neeg tsim khoom coj los ntawm Ray Bauchman tuaj yeem xav txog cov pa roj carbon nanotubes hauv daim ntawv ntawm nanopaper. Cov raj hauv qhov kev tsim kho no tau nyob hauv txhua txoj hauv kev sib cuam tshuam thiab sib xyaw ua ke. Lub nanopaper nws tus kheej zoo li daim ntawv zoo tib yam hauv nws qhov tsos - nws tuaj yeem tuav hauv tes, txiav rau hauv ib daim hlab thiab daim.
Qhov kev sim ntawm pab pawg tau yooj yim heev hauv qhov tsos - cov kws tshawb fawb txuas cov khoom ntawm nanopaper rau ntau sab ntawm cov nplaum nplaum thiab txo cov qauv no rau hauv cov kua ntsev ntsev. Tom qab lub roj teeb uas tsis muaj hluav taws xob tau qhib, ob qho tib si nanostrips elongated, tshwj xeeb tshaj yog ib qho txuas nrog rau qhov tsis zoo ntawm lub roj teeb hluav taws xob; ces daim ntawv curled. Cov leeg nqaij ua qauv ua haujlwm.
Bauhman nws tus kheej ntseeg tias nws qhov kev tsim kho tom qab kev tsim kho kom zooyuav ua tau zoo hloov cov neeg hlau, vim hais tias xws li cov leeg nqaij, thaum flexed / txuas ntxiv, tsim hluav taws xob muaj peev xwm - lawv tsim lub zog. Tsis tas li ntawd, cov nqaij ntshiv no yog peb lub sij hawm muaj zog tshaj li tib neeg, tuaj yeem ua haujlwm ntawm qhov kub thiab txias tsis tshua muaj, siv tsis tshua muaj hluav taws xob thiab hluav taws xob rau lawv txoj haujlwm. Nws yog qhov ua tau los siv nws rau cov leeg nqaij tib neeg.
University of Texas: cov leeg dag ua los ntawm cov kab nuv ntses thiab xaws xov
Ib qho ntawm qhov zoo tshaj plaws yog kev ua haujlwm ntawm pab pawg tshawb fawb los ntawm University of Texas, uas nyob hauv Dallas. Nws tau tswj kom tau ib tug qauv ntawm cov leeg dag, nyob rau hauv nws lub zog thiab lub zog reminiscent ntawm lub dav hlau cav - 7.1 hp / kg! Cov nqaij ntshiv zoo li no yog ntau pua lub sij hawm muaj zog thiab muaj txiaj ntsig ntau dua li tib neeg. Tab sis qhov zoo tshaj plaws ntawm no yog tias lawv tau tsim los ntawm cov ntaub ntawv qub - muaj zog polymer nuv ntses kab thiab xaws xov.
Kev noj haus ntawm cov leeg nqaij yog qhov kub thiab txias. Nws yog muab los ntawm ib tug xaws xov coated nrog ib tug nyias txheej ntawm hlau. Txawm li cas los xij, yav tom ntej, cov leeg ntawm cov neeg hlau yuav raug txhawb los ntawm kev hloov pauv ntawm qhov kub ntawm lawv ib puag ncig. Cov cuab yeej no, los ntawm txoj kev, tuaj yeem siv tau rau huab cua hloov khaub ncaws thiab lwm yam khoom siv zoo sib xws.
Yog hais tias cov polymer yog twisted nyob rau hauv ib qho kev taw qhia, nws yuav shrink sharply thaum rhuab thiab sai sai stretch thaum txias, thiab yog hais tias nws yog twisted nyob rau hauv opposite kev taw qhia, nws yuav yog kiag li opposite. Xws li tus qauv yooj yim tuaj yeem, piv txwv li, tig lub rotor tag nrho ntawm qhov ceev ntawm 10 txhiab revolutions / min. Ntxiv xws licov nqaij ntshiv los ntawm cov kab nuv ntses uas lawv tuaj yeem cog lus txog li 50% ntawm lawv qhov ntev (tib neeg tsuas yog 20%). Tsis tas li ntawd, lawv txawv los ntawm kev ua siab ntev - cov leeg no tsis "tuag" txawm tias tom qab ib lab rov ua dua ntawm qhov kev txiav txim!
Los ntawm Texas rau Amur
Qhov kev tshawb pom ntawm cov kws tshawb fawb los ntawm Dallas tau txhawb ntau tus kws tshawb fawb thoob ntiaj teb. Txawm li cas los xij, tsuas yog ib tus kws tshaj lij neeg hlau tau tswj hwm kom ua tiav lawv cov kev paub dhau los - Alexander Nikolaevich Semochkin, tus thawj coj ntawm chaw soj nstuam thev naus laus zis ntawm Belarusian State Pedagogical University.
Thaum xub thawj, tus neeg tsim khoom ua siab ntev tos cov ntawv tshiab hauv Kev Tshawb Fawb txog kev siv ntau ntawm kev tsim khoom ntawm Asmeskas cov npoj yaig. Txij li thaum qhov no tsis tshwm sim, Amur tus kws tshawb fawb tau txiav txim siab nrog nws cov neeg zoo li lub siab xav rov ua qhov kev paub zoo thiab tsim cov leeg nqaij los ntawm tooj liab hlau thiab kab nuv ntses nrog lawv tus kheej txhais tes. Tab sis, alas, daim ntawv luam tsis siv tau.
Kev tshoov siab los ntawm Skolkovo
Rov qab mus rau yuav luag qhov kev sim uas tau tso tseg Alexander Semochkin raug yuam los ntawm lub sijhawm - tus kws tshawb fawb tau mus rau lub rooj sib tham robotics hauv Skolkovo, qhov chaw nws tau ntsib ib tus neeg xav zoo li Zelenograd, lub taub hau ntawm lub tuam txhab Neurobotics. Raws li nws tau muab tawm, engineers ntawm lub tuam txhab no tseem tsis khoom tsim cov leeg los ntawm cov kab nuv ntses, uas ua tau zoo heev.
Rov qab mus rau nws lub tebchaws, Alexander Nikolaevich tau teem sijhawm ua haujlwm nrog kev rov ua haujlwm dua. Nyob rau hauv ib lub hlis thiab ib nrab, nws muaj peev xwm tsis tau tsuas yog los ua ib tug workable artificial leeg, tab sis kuj tsim ib lub tshuab rau twisting lawv, uas ua coils ntawm nuv ntses kab.nruj nreem rov ua tau.
Tshaj tawm dag zog musculature
Txhawm rau tsim cov nqaij tsib-centimeter, A. N. Semochkin xav tau ob peb meters ntawm cov hlau thiab 20 cm ntawm cov kab nuv ntses zoo tib yam. Lub tshuab 3D-luam "tsim" tshuab, los ntawm txoj kev, twists ib leeg hauv 10 feeb. Tom qab ntawd cov qauv muab tso rau hauv qhov cub kub rau +180 degrees Celsius rau ib nrab teev.
Koj tuaj yeem qhib cov leeg zoo li no nrog kev pab ntawm hluav taws xob tam sim no - tsuas yog txuas nws qhov chaw rau cov hlau. Yog li ntawd, nws pib ua kom sov thiab hloov nws cov cua sov mus rau txoj kab nuv ntses. Cov tom kawg yog ncab los yog cog lus - nyob ntawm seb cov leeg nqaij uas lub cuab yeej twisted.
Inventor's Plans
Alexander Semochkin txoj haujlwm tshiab yog "qhia" cov leeg tsim kom rov qab mus rau lawv lub xeev qub sai dua. Qhov no tuaj yeem pab tau los ntawm kev ua kom txias sai ntawm lub zog xaim - tus kws tshawb fawb qhia tias cov txheej txheem zoo li no yuav tshwm sim sai dua hauv qab dej. Tom qab cov leeg no tau txais, Iskanderus, tus neeg hlau anthropomorphic ntawm Belarusian State Pedagogical University, yuav dhau los ua nws thawj tus tswv.
Tus kws tshawb fawb tsis khaws nws qhov kev tsim tawm tsis pub leej twg paub - nws tshaj tawm cov yeeb yaj kiab hauv YouTube, thiab tseem npaj yuav sau ib tsab xov xwm nrog cov lus qhia ntxaws ntxaws los tsim lub tshuab uas tws cov leeg ntawm cov kab nuv ntses thiab xaim.
Lub sij hawm tsis sawv tseem - cov leeg nqaij uas peb tau qhia rau koj txog twb tau siv rau hauv kev phais rau endo- thiabKev ua haujlwm laparoscopic. Thiab hauv chav kuaj "Disney" nrog lawv kev koom tes, lawv tau sib sau ua ke ua haujlwm tes.
