Txhua yam kev ua haujlwm nyuaj hauv kev siv tshuab engineering muaj cov txheej txheem yooj yim. Txhawm rau kom nkag siab tias qhov system ua haujlwm li cas, nws yog ib qho tsim nyog los soj ntsuam kev ua haujlwm ntawm txhua qhov ntawm node. Thiab qhov no, ua ntej ntawm tag nrho cov, yog kev nkag siab txog dab tsi ib khub kinematic yog.
Cov ntsiab lus tseem ceeb
Yog tias peb nqa ob yam khoom (txuas) uas sib txuas nrog ib leeg, thiab tib lub sijhawm xws li kev sib txuas yog txav tau, ces peb muaj ib khub kinematic (KP). Nws qhov tshwj xeeb yog qhov txwv qee yam hauv kev txav ntawm kev sib txuas.
Ib lub cev nruj tuaj yeem muaj peev xwm txav mus los, thiab tom qab ntawd muaj qhov zoo li qhov kev sib txuas. Txog tsib qhov kev sib txuas lus raug suav, suav nrog kev sib cuam tshuam ntawm kev sib txuas hauv ib khub. Li no, faib rau hauv cov chav kawm. Tsib ntawm lawv tau raug coj tawm rau kinematic khub, txhua tus ntawm lawv muaj nws tus kheej qib ntawm kev txav mus los. Muaj rau qib kev txav mus los hauv chav kawm. Tag nrho cov tshuab niaj hnub no yog ua raws li kev siv peb chav kawm kawg ntawm kinematic khub.
Txhua lub cev (txuas txuas) muaj nws tus kheej geometry. Yog li ntawd, cov ntsiab lus yog nyob rau hauv kev sib cuag nrog ib leeg, qhov chaw sib xws rau daim ntawv no. Nws hloov tawm tias CP yuav ua tau tsuas yog ib qho kev txav,uas yuav tsis contradict lub geometry ntawm cov kev sib txuas. Tsis tas li ntawd, txhawm rau ua kom muaj kev txav mus los ntawm ib leeg, ib qho txuas yuav tsum tau kho tas li, thiab qhov thib ob hauv khub cuam tshuam.
Txhua qhov taw qhia hauv qhov txuas hla ib txoj hauv kev (trajectory) thaum lub sijhawm txav mus los. Qhov kev sib tw no tuaj yeem ua raws li qhov nkhaus ntawm lub dav hlau. Thaum cov dav hlau ntawm txoj kab nkhaus ntawm txoj kev ntawm kev sib txuas hauv cov khub yog sib npaug rau ib leeg, qhov no yog ib khub tiaj tus. Yog hais tias qhov nkhaus ntawm kev txav ntawm cov ntsiab lus ntawm cov kev sib txuas yog nyob rau hauv qhov chaw peb sab, cov kinematic khub yog spatial.
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Cov txheej txheem hauv qab no muaj nyob.
Pair of rotary type is a single-moving system. Cov kev sib txuas uas ua rau cov khub zoo li no muaj peev xwm ua tau tsuas yog ib qho kev sib hloov ntawm tus pas nrig lossis axis. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, kev sib cuag ntawm lub ntsiab yog nqa tawm nyob rau saum npoo ntawm ib tug cylindrical zoo. Xws li ib tug geometric system kaw thiab belongs rau qhov qis tshaj. Lub tshuab analogue hauv thaj tsam ntawm cov khub siab dua muaj lub pob bearing.
Cov kev txhais lus sib cuam tshuam yog tib yam li yav dhau los ntawm cov lus ib leeg. Nyob rau hauv xws li ib qho system, cov kev sib txuas tsuas tuaj yeem ua kev txhais lus txav mus rau hauv txoj kab ncaj nraim. Lub tshuab yog tus khub qis tshaj plaws, kaw hauv geometric tsis.
pair ntawm hom kev sib cuam tshuam lub tog raj kheej. Cov kab ke no twb yog ob-movable, nws geometry raug kaw. Nws yog qhov qis tshaj - cov kev sib txuas tuaj yeem tig thiab txav mus rau hauv kev taw qhia pem hauv ntej.
Spherical hom khubyog ib tug tripartite system. Txoj kev ywj pheej ntawm cov khub zoo li no muaj qib uas tso cai rau nws cov kev sib txuas kom tig hauv qhov chaw peb sab, piav qhia txog kev sib koom tes axes. Nws kuj yog qhov qis tshaj geometrically kaw mechanism.
khub ntawm kheej kheej hom nrog tus ntiv tes - ob-movable. Kev txav mus los (kuj ywj siab sib hloov) ntawm cov kev sib txuas hauv cov khub no yog txwv los ntawm tus pin thiab qhov. Cov khub ntawm qhov kev txiav txim qis tshaj yog geometrically kaw.
Cov ntsia hlau hom khub muaj ib qho kev txav mus los ntawm kev ywj pheej. Qhov kev txiav txim qis dua yog lub kaw lus geometrically kaw uas tsuas yog helical txav tuaj yeem ua tau nrog qee cov kauj ruam. Kev txav ntawm lub kaum sab xis thiab txoj kab ncaj nraim yog qhov tshwj xeeb.
pair hom tiaj tus, dav hlau-lub tog raj kheej, dav hlau-pob. Hauv cov txheej txheem no, lub zog kaw yog siv. Raws li cov chav kawm, thawj belongs rau lub qis, tus so - mus rau lub siab dua systems. Hauv kev xyaum, xws li kinematic khub ntawm kev sib txuas tsis tau siv.
Kev faib tawm
KPs raug cais raws li hauv qab no.
Los ntawm hom kev sib txuas ntawm kev sib cuag
pairs ntawm kev txiav txim qis yog nyob rau hauv kev sib cuag nrog kev sib txuas ntawm qhov chaw. Lawv tau pom dav daim ntawv thov nyob rau hauv mechanics, muaj ib tug yooj yim tsim dua ntau dua khub. Raws li txoj cai, lawv cov kev sib txuas yog nyob rau hauv kev sib cuag nrog cov dav hlau thiab swb raws lawv. Yog li, muaj ib qho kev faib tawm ntawm cov khoom thauj hauv lub caij, tab sis kev sib txhuam ntawm qhov sib txuas ntawm qhov txuas, feem, nce. Qhov zoo ntawm kev txiav txim qis yog tias nws muaj peev xwm hloov cov khoom loj ntawm qhov txuas mus rau qhov txuas.
siab kinematickhub muaj kev sib txuas hauv kev sib cuag nrog ib qho nkhaus lossis ntawm cov ntsiab lus. Lawv lub hom phiaj tseem ceeb yog txo qis qhov kev sib txhuam ntawm cov ntsiab lus ntawm kev sib txuas thaum lub zog txav. Ib qho piv txwv classic ntawm cov khub siab dua yog bearings lossis rollers. Kev tsim sab hauv ntawm cov ntsiab lus no tsis cuam tshuam rau kev txav mus los ntawm kev sib txuas hauv cov khub. Txhawm rau kom yooj yim cov txheej txheem, txoj hauv kev yog siv los hloov cov kinematic siab dua nrog cov analogues qis dua.
Los ntawm hom kev txheeb ze uas qhov txuas ntawm khub ua
- Kev sib hloov.
- Txhob Cia Siab.
- Cylindrical.
- Sphereical.
- Screw.
- Paj.
Yog tias tsuas muaj khub hauv lub tshuab siv tsuas yog thawj plaub hom kev txav, ces nws hu ua qib.
Raws li hom kev sib txuas lus ntawm kev sib txuas
- Vim muaj kev quab yuam, xws li lub caij nplooj ntoos hlav siab, lub cev loj, compressed gas los yog kua, inertial rog.
- Vim rau qhov tsim qauv geometric ntawm cov khoom ntawm khub.
- Raws li qib kev txav mus los ntawm kev sib txuas thaum txav mus los.
- Los ntawm tus lej ntawm kev sib txuas.
Rov qab thiab hloov tsis tau cov txheej txheem
Los ntawm qhov ua tau ntawm kev txav ntawm kev sib txuas hauv qhov system txheeb ze rau qhov kev xaiv ntawm qhov txuas ruaj khov, thim rov qab thiab hloov tsis tau CPs yog qhov txawv.
Yog hais tias nyob rau hauv ib tug mechanism ib lub caij nyob rau hauv ib tug dawb lub xeev rov hais dua cov txheeb ze zog ntawm ib lub caij nyob rau hauv ib tug conditionally nyob ruaj ruaj, ces tus kinematic khub yog xam reversible (piv txwv li - ib leeg-tsav khub).
Yog tias nyob rau hauv cov txheej txheem txhua yam hauv lub xeev dawb uanws txoj kev txheeb ze sib txawv ntawm lwm tus, ces ib khub yog irreversible.
Hom iav hauv mechanics
Mechanical kis tau tus mob yog to taub raws li ib tug neeg kho tshuab system uas converts lub kinematics thiab lub zog ntawm lub cav mus rau hauv ib daim ntawv uas yuav siv tau los ntawm lub cev ua hauj lwm ntawm cov cav tov nyob rau hauv thiaj li yuav ua hauj lwm nyob rau hauv ib tug muab hom.
Kev sib kis tshwm sim:
- hom iav. Xws li kev sib txuas yog tsim los ntawm cylindrical thiab conical ntsiab. Qhov qub xa cov lus tsa suab hauv ib lub dav hlau, tom kawg ntawm lub kaum sab xis. Gears yog tus cwj pwm los ntawm compactness thiab muaj peev xwm kis tau lub zog siab. Lawv ua tau zoo heev tab sis tsim suab nrov thiab xav tau lubrication.
- Screw type. Ntxiv nrog rau cov ntsia hlau classic, pawg no suav nrog hypoid thiab cab iav. Hom kev sib kis ntawm cov tshuab siv tom kawg yog siv thaum nws tsim nyog kom tau txais cov iav loj loj. Lawv kuj txawv los ntawm lawv qhov kev ntsiag to thiab smoothness hauv kev ua haujlwm thiab muaj peev xwm ua rau tus kheej nres. Qhov tsis zoo suav nrog kev ua haujlwm qis thiab hnav siab.
- Ntawm cov ntsiab lus hloov tau. Ntawm no, kev txav mus los thiab lub zog raug xa mus rau tib lub dav hlau los ntawm ntau txoj siv sia thiab chains. Txoj siv sia siv tau yooj yim thiab tuaj yeem npog qhov deb.
- Friction type. Nyob rau hauv daim ntawv cog lus ntawm qhov xwm no, lub zog ntawm kev sib txhuam yog siv. Lawv tau siv rau hauv cov txheej txheem, kev ua haujlwm uas yuav tshwm sim hauv cov xwm txheej nyuaj.
Ball Type
Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm pob pob,yog li ntawd txoj hlua khi ntawm lub kauj tsheb tuaj yeem txuas tau los ntawm lub lever nrog lub viav vias khib ntawm lub log. Qhov tsim ntawm lub pob khawm muaj xws li lub ntsis; crackers, lub caij nplooj ntoos hlav, lub kaus mom clamping, lub pob pin, oiler yog tsim rau hauv nws. Lub caij nplooj ntoos hlav nias rau ntawm crackers ntawm lub pob sib koom, uas tuav tus pin nrog spherical nto. Qhov kev tsim no ua kom ntseeg tau tias lub tshuab tseem ua haujlwm txawm tias nws hnav.
pob khawm
Hinges lossis canopies yog cov txheej txheem tsim los ntawm lub pob khawm cylindrical. Lawv pab qhib thiab kaw qhov rooj, qhov rais, rooj tog rooj tog. Kev tsim ntawm pob khawm muaj xws li ob daim duab plaub (daim npav) nyob rau hauv uas fastening qhov thiab ib tug pas nrig yog drilled. Hinges yog tsim los ntawm cov hlau thiab ntau yam alloys.
Zaj lus
Ntxim qab kawg, tib neeg cov pob qij txha sawv cev rau txhua yam tseem ceeb ntawm kinematic khub tau piav qhia saum toj no. Yog li ntawd, qhov yuav tsum tau nkag siab txog cov txheej txheem uas tshwm sim hauv mechanics yog pom tseeb.
