Lub cav hauv tsev tuaj yeem ua tau ntau txoj hauv kev. Cia peb pib qhov kev tshuaj xyuas nrog cov bipolar lossis stepper version, uas yog ob lub ncej hluav taws xob tsis muaj txhuam. Nws muaj DC lub zog, faib tag nrho tig mus rau hauv qhov sib npaug. Rau kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej no, yuav tsum muaj tus tswj tshwj xeeb. Tsis tas li ntawd, kev tsim cov cuab yeej muaj xws li winding, sib nqus cov ntsiab lus, transmitters, signaling li thiab ib chav tswj nrog lub dashboard. Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm chav tsev yog kev npaj ntawm milling thiab sib tsoo tshuab, nrog rau kev ua haujlwm ntawm ntau lub tsev, kev lag luam thiab kev thauj mus los.
motor yam
Lub cav hauv tsev tuaj yeem muaj ntau qhov kev teeb tsa. Ntawm lawv:
- Kev xaiv nrog cov hlau nplaum ruaj khov.
- sib xyaw ua qauv sib xyaw.
- Variable motor.
Cov hlau nplaum tas mus li yog nruab nrog lub ntsiab hauv lub rotor. Kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv no yog ua raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev nyiam los yog kev tawm tsam ntawm stator thiab rotor ntawm lub cuab yeej. Xws li ib tug stepper lub cev muaj zog yog nruab nrog ib tug rotor ib feemlos ntawm hlau. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm nws txoj haujlwm yog ua raws li lub hauv paus tseem ceeb, raws li qhov no, qhov siab tshaj plaws tso cai repulsion yog nqa tawm nrog qhov tsawg kawg nkaus tshem tawm. Qhov no ua rau muaj kev nyiam ntawm rotor cov ntsiab lus rau stator ncej. Cov khoom siv sib xyaw ua ke muab ob qho kev xaiv.
Lwm qhov kev xaiv yog ob-theem stepper motors. Cov cuab yeej yog ib qho yooj yim qauv, nws muaj peev xwm muaj ob hom winding, nws yog ib qho yooj yim rau nruab rau hauv qhov chaw yuav tsum tau.
Monopolar hloov kho
Lub cev muaj zog ntawm tus kheej ntawm hom no muaj xws li ib qho winding thiab lub hauv paus sib nqus valve uas cuam tshuam rau txhua theem. Txhua qhov winding compartment yog qhib kom muab ib qho chaw sib nqus. Txij li thaum nyob rau hauv xws li ib tug Circuit Court tus ncej muaj peev xwm ua hauj lwm yam tsis muaj kev hloov ntxiv, hloov txoj kev thiab cov kev taw qhia ntawm lub tam sim no muaj ib tug elementary ntaus ntawv. Rau tus qauv lub cev muaj zog nrog lub zog nruab nrab, ib qho transistor txaus, muab rau hauv cov khoom siv ntawm txhua qhov winding. Ib tug raug ob-theem lub cev muaj zog Circuit Court muaj rau hlau nyob rau hauv cov zis teeb liab thiab peb yam zoo sib xws nyob rau theem.
Lub tshuab microcontroller tuaj yeem siv los qhib lub transistor hauv kev txiav txim siab ua ntu zus. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub windings yog kev cob cog rua los ntawm kev sib txuas cov zis nyob ntawm tej thiab ib tug mus tas li hlau nplaum. Thaum cov coil terminals sib cuam tshuam, lub ncej yog thaiv kom tig. Qhov kev tawm tsam ntawm cov hlau sib xws thiab qhov kawg ntawm lub kauj yog proportional rau tib yam ntawm qhov kawg ntawm cov xov hlau. Vim li no, qhov ntevcov hlau sib txuas yog ob zaug loj dua li qhov txuas ib nrab ntawm cov kauj.
kev xaiv Bipolar
Lub tsev stepper lub cev muaj zog ntawm hom no yog nruab nrog ib theem winding. Qhov ntws ntawm tam sim no mus rau hauv nws yog nqa tawm nyob rau hauv ib txoj kev tig nrog kev pab los ntawm ib tug sib nqus ncej, uas ua rau cov teeb meem ntawm lub Circuit Court. Nws feem ntau aggregates nrog tus choj txuas. Muaj ob peb cov xov hlau ntxiv uas tsis sib koom. Thaum sib tov lub teeb liab ntawm xws li lub cev muaj zog ntawm ntau zaus, qhov kev sib txhuam efficiency ntawm lub kaw lus yog txo.
Peb-theem analogues nrog qhov tshwj xeeb nqaim kuj raug tsim. Lawv tau siv rau hauv kev tsim cov tshuab CNC, nrog rau qee lub tsheb ntawm lub tshuab computer thiab tshuab luam ntawv.
Tsim thiab lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm
Thaum qhov hluav taws xob siv rau lub tshuab txhuam lub cev, lawv tau tsav mus rau kev sib hloov tas mus li. Qhov chaw tsis ua haujlwm yog qhov tshwj xeeb hauv qhov uas nws hloov cov pulses tuaj mus rau qhov kev txiav txim ua ntej ntawm cov khoom siv uas twb muaj lawm.
Ib qho teeb liab impulse ua rau ntawm tus ncej ntawm ib lub kaum ntse ntse. Xws li lub gearbox yog qhov zoo tshaj plaws yog tias cov hniav sib nqus tau muab tso rau ib ncig ntawm lub hauv paus hniav hlau pas nrig lossis nws qhov sib npaug. Cov hlau nplaum hluav taws xob tau qhib los ntawm kev tswj xyuas sab nraud uas muaj lub micro regulator. Txhawm rau pib tig lub cev muaj zog, ib lub tshuab hluav taws xob nquag nyiam cov hniav ntawm lub log rau nws qhov chaw. Thaum ua raws li tus tswv tsev, lawv txav me ntsis mus rau qhov sib nqus tom ntej.
Nyob rau hauv lub tshuab stepper, thawj cov hlau nplaumyuav tsum tau enabled thiab lub caij tom ntej yuav tsum tau disabled. Yog li ntawd, lub iav yuav pib tig, maj mam sib dhos nrog lub log dhau los. Cov txheej txheem yog rov ua dua tus lej uas yuav tsum tau ua. Cov kiv puag ncig zoo li no hu ua "theem tas mus li". Kev sib hloov ceev ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem txiav txim siab los ntawm suav cov kauj ruam rau kev ua tiav ntawm lub tshuab.
Kev sib txuas
Kev sib txuas ua-nws-koj tus kheej lub tshuab hluav taws xob mini yog ua raws li ib qho tswv yim. Lub ntsiab xim yog kos rau tus naj npawb ntawm cov xaim tsav, nrog rau lub hom phiaj ntawm lub cuab yeej. Stepper motors tuaj yeem nruab nrog 4, 5, 6 lossis 8 xov hlau. Kev hloov kho nrog plaub lub ntsiab lus tsuas tuaj yeem ua haujlwm nrog lub tshuab bipolar. Txhua theem winding muaj ob lub xov hlau. Txhawm rau txiav txim siab qhov ntev ntawm kev sib txuas yuav tsum tau ua hauv ib kauj ruam dhau los, nws raug nquahu kom siv lub ntsuas ntsuas tsis tu ncua, uas tso cai rau koj los teeb tsa qhov yuav tsum tau ua kom raug.
Lub cev muaj zog rau lub cev muaj zog muaj ib khub ntawm cov xov hlau rau txhua qhov cua thiab qhov chaw nruab nrab uas tuaj yeem txuas nrog cov khoom siv mono lossis bipolar. Rau kev sib sau ua ke nrog ib qho khoom siv, tag nrho rau ntawm cov xov hlau siv, thiab rau ib qho kev sib koom ua ke, ib qho kawg ntawm cov hlau thiab lub hauv paus kais ntawm txhua qhov cua yuav txaus.
Yuav ua li cas lub cav nrog koj tus kheej txhais tes?
Txhawm rau tsim lub cev muaj zog, koj yuav xav tau ib daim hlau nplaum, xyaum, fluoroplastic, tooj liab hlau, microchip, hlau. Hloov chaw ntawm cov hlau nplaum, koj tuaj yeem siv lub xov tooj tsis tsim nyog vibrating ceeb toomtus xov tooj.
Ib laum yog siv los ua ib feem ntawm kev sib hloov, txij li lub cuab yeej ua tau zoo raws li cov kev ntsuas kev ntsuas. Yog hais tias lub vojvoog sab hauv ntawm cov hlau nplaum tsis sib haum rau tib yam ntawm cov ncej, tooj liab tuaj yeem siv tau, qhov txhab ntawm txoj hauv kev xws li tshem tawm cov ncej ua si. Qhov kev ua haujlwm no ua rau nws muaj peev xwm ua kom txoj kab uas hla ntawm tus ncej ntawm qhov chaw txuas nrog lub rotor.
Nyob rau hauv kev tsim ntxiv ntawm lub tshuab ua tsev, koj yuav tsum tau ua cov bushings los ntawm fluoroplastic. Ua li no, nqa daim ntawv npaj thiab ua ib lub qhov nrog ib txoj kab uas hla ntawm 3 hli. Tom qab ntawd tsim tus spigot. Cov ncej yuav tsum yog hauv av mus rau ib txoj kab uas hla uas tso cai rau kev txav mus los. Qhov no yuav zam kev sib txhuam tsis tsim nyog.
kawg theem
Tom ntej no, cov coils raug mob. Lub thav duab ntawm qhov yuav tsum tau loj yog clamped nyob rau hauv ib tug yew. Yuav kom cua 60 lem, koj xav tau 0.9 meters ntawm hlau. Tom qab cov txheej txheem, lub kauj yog kho nrog ib tug nplaum muaj pes tsawg leeg. Cov txheej txheem ilv no yog qhov ua tau zoo tshaj plaws nrog lub tshuab tsom iav lossis iav tsom iav. Tom qab txhua ob chav winding, ib tug nco ntawm cov kua nplaum yog ntxig rau ntawm lub tes tsho thiab cov hlau. Ib ntug ntawm txhua qhov winding yog soldered ua ke, uas yuav ua rau kom tau txais ib qho ntawm ib leeg nrog ib khub ntawm cov zis tawm uas tau soldered rau microchip.
Technical plan parameters
Ua-nws-koj tus kheej lub tshuab mini, nyob ntawm tus qauv tsim, yuav muaj cov yam ntxwv sib txawv. Hauv qab no yog cov kev txwv ntawm kev hloov kho cov kauj ruam nrov tshaj plaws:
- SHD-1 - muaj qib 15degrees, muaj 4 theem thiab lub zog ntawm 40 Nt.
- LSh-0, 04 A - kauj ruam yog 22.5 degrees, tus lej ntawm theem yog 4, qhov ceev yog 100 Nt.
- DSHI-200 - 1.8 degrees; 4 theem; 0.25Nt torque.
- LSh-6 - 18/4/2300 (tus nqi yog qhia los ntawm kev sib piv nrog cov kev txwv dhau los).
Paub yuav ua li cas thiaj ua tau ib lub cav hauv tsev, koj yuav tsum nco ntsoov tias qhov ceev ntawm stepper lub cev muaj zog torque qhov taw qhia yuav hloov pauv ncaj qha mus rau tib qhov ntsuas tam sim no. Qhov txo qis hauv linear torque ntawm high speeds ncaj qha nyob ntawm qhov tsav Circuit Court thiab inductance ntawm windings. IP 65 motors yog tsim los rau kev ua haujlwm hnyav. Piv nrog rau cov servers, cov qauv stepper ua haujlwm ntev dua thiab ua haujlwm ntau dua, thiab tsis tas yuav kho ntau zaus. Txawm li cas los xij, servo motors muaj qhov sib txawv me ntsis, yog li kev sib piv cov hom no tsis muaj txiaj ntsig ntau.
Ua ib lub tshuab hluav taws xob hauv tsev
Lub tshuab ua-nws-koj tus kheej tuaj yeem ua tau siv roj ua kua. Nws tsis xav tau cov cuab yeej siv yooj yim thiab cov cuab yeej tshaj lij. Yuav tsum muaj ib khub plunger, uas tuaj yeem nqa los ntawm lub tsheb laij teb lossis lub tsheb roj twj tso kua mis. Lub tes tsho plunger lub tog raj kheej yog tsim los ntawm kev txiav tawm cov khoom tuab ntawm cov kav dej. Tom qab ntawd koj yuav tsum ua qhov rau qhov tso pa tawm thiab hla lub qhov rais, solder ob peb lub txiv ntoo nyob rau sab saud, tsim rau lub txim hluav taws xob. Yam khoom - M-6. Lub piston raug txiav los ntawm lub plunger.
Lub tshuab hluav taws xob hauv tsev yuav xav tau kev teeb tsa crankcase. Nws yog ua los ntawm tin nrog soldered bearings. Ntxiv dag zog yuav tso cai rau koj los tsim ib daim ntaub coated nrog epoxy, uas npog lub caij.
Lub crankshaft tau sib sau los ntawm lub tshuab ntxhua khaub ncaws hnyav nrog ob lub qhov. Nws yog ib qho tsim nyog los nias lub ncej rau hauv ib qho ntawm lawv, thiab lub qhov (socket) huab cua thib ob yog siv rau mounting lub stud nrog tus pas nrig txuas. Kev ua haujlwm kuj tseem ua los ntawm nias.
Kev ua haujlwm kawg ntawm kev sib dhos ntawm lub tshuab hluav taws xob hauv tsev
Cov hauv qab no yog qhov kev txiav txim sib dhos ntawm lub tshuab hluav taws xob:
- Siv lub tsheb lossis maus taus.
- Ib lub tswm ciab tsim nyog raug teeb tsa.
- Insulators yog mounted, tsau nrog "epoxy".
Ib qho kev xaiv rau lub cev muaj zog nrog lub tshuab hluav taws xob sab hauv tuaj yeem yog lub cev tsis muaj zog ntawm hom kaw, cov cuab yeej thiab lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm uas yog qhov sib pauv roj rov qab. Nws muaj ob chav chamber, lub piston, crankshaft, lub thawv hloov, thiab lub tshuab hluav taws xob. Paub yuav ua li cas ua lub cav nrog koj tus kheej tes, koj tuaj yeem txuag tau ntau thiab tau txais qhov tsim nyog thiab muaj txiaj ntsig ntawm kev ua liaj ua teb.
