Ib qho exoskeleton yog ib qho khoom siv sab nraud uas tso cai rau tus neeg ua haujlwm zoo heev: nqa qhov hnyav, ya, khiav ntawm qhov nrawm, ua kom dhia loj, thiab lwm yam. Thiab yog tias koj xav tias tsuas yog cov cim tseem ceeb ntawm "Iron Man" lossis "Avatar" muaj cov khoom siv zoo li no, ces koj ua yuam kev heev. Lawv tau muaj rau tib neeg txij li xyoo 60s. xyoo dhau los; Dab tsi ntxiv, koj tuaj yeem kawm paub yuav ua li cas sau ib qho exoskeleton nrog koj tus kheej txhais tes! Txawm li cas los xij, thawj yam ua ntej.
Exoskeleton: Taw qhia
Hnub no koj tuaj yeem yooj yim yuav koj tus kheej ib qho exoskeleton - cov khoom zoo sib xws yog tsim los ntawm Ekso Bionics thiab Hybrid Assistive Limb (Nyiv), Indego (USA), ReWalk (Israel). Tab sis tsuas yog tias koj muaj ib qho ntxiv 75-120 txhiab euros. Nyob rau hauv Russia, tsuas yog kev kho mob exoskeletons yog tsim los txog tam sim no. Lawv tsim thiab tsim los ntawm Exoathlet.
thawj exoskeleton yog tsim los ntawm cov kws tshawb fawb los ntawm cov tuam txhab General Electric thiab Tebchaws Meskas Tub Rog rov qab rau xyoo pua xyoo dhau los. Nws tau hu ua Hardiman thiab tuaj yeem nqa lub nra ntawm 110 kg rau saum huab cua. Tus neeg uas muab cov cuab yeej no rau hauv cov txheej txheem tau ntsib ib qho kev thauj khoom, xws linqa 4,5kg! Tsuas yog tam sim no Hardiman nws tus kheej hnyav tag nrho 680 kg. Vim li ntawd nws thiaj tsis xav tau ntau.
Txhua tus exoskeletons tau muab faib ua peb hom:
- tag nrho robotic;
- rau tes;
- rau ceg.
Cov neeg hlau niaj hnub no hnyav ntawm 5 txog 30 kg thiab ntau dua. Lawv yog ob qho tib si nquag thiab passive (ua haujlwm tsuas yog ntawm tus neeg teb xov tooj cov lus txib). Raws li lawv lub hom phiaj, exoskeletons tau muab faib ua tub rog, kev kho mob, kev lag luam thiab chaw. Xav txog qhov zoo tshaj plaws ntawm lawv.
Qhov zoo tshaj plaws exoskeletons ntawm peb lub sijhawm
Sib sau cov pob txha zoo li no nrog koj tus kheej txhais tes hauv tsev yav tom ntej, tau kawg, yuav tsis ua haujlwm, tab sis nws tsim nyog paub txog lawv:
- DM (Npaj tshuab). Nws yog tag nrho tsis siv neeg hydraulic exoskeleton uas yog tswj los ntawm lub suab ntawm nws tus neeg teb xov tooj. Cov cuab yeej hnyav 21 kg thiab tuaj yeem tiv taus ib tus neeg hnyav txog li ib nrab. Txog tam sim no, nws yog siv rau kev kho mob ntawm cov neeg mob uas tsis tuaj yeem taug kev vim muaj kab mob hauv nruab nrab paj hlwb lossis lwm yam kab mob neuromuscular. Kwv yees tus nqi - 7 lab rubles.
- Ekso GT. Lub hom phiaj ntawm qhov exoskeleton no zoo ib yam li yav dhau los - nws pab cov neeg uas muaj pathologies ntawm lub cev muaj zog ua haujlwm ntawm ob txhais ceg. Cov yam ntxwv zoo ib yam li yav dhau los, tus nqi yog 7.5 lab rubles.
- ReWalk. Nws yog tsim los muab kev txav mus los rau cov neeg uas tuag tes tuag taw ntawm qis qis dua. Cov cuab yeej hnyav 25 kg thiab tuaj yeem ua haujlwm yam tsis tau them rov qab rau 3 teev. Lub exoskeleton muaj nyob hauv Europe thiab Asmeskas rau qhov sib npaug ntawm 3.5 labrubles.
- REX. Niaj hnub no, cov cuab yeej no tuaj yeem yuav hauv Russia rau 9 lab rubles. Lub exoskeleton muab rau cov neeg uas tuag tes tuag taw tsis yog tsuas yog taug kev ywj pheej xwb, tab sis kuj muaj peev xwm sawv / zaum, tig ib ncig, mus ncig lub hli, mus rau hauv stairs, thiab lwm yam. REX yog joystick tswj thiab tuaj yeem ua haujlwm txhua hnub yam tsis tau them rov qab.
- HAL (Hybrid Assistive Limb). Muaj ob hom - rau caj npab thiab caj npab / ceg / lub cev. Qhov kev tsim kho no tso cai rau tus neeg teb xov tooj nqa qhov hnyav 5 zaug hnyav dua li qhov txwv rau tus neeg. Nws kuj yog siv rau kev kho mob ntawm cov neeg tuag tes tuag taw. Qhov exoskeleton hnyav tsuas yog 12 kg, thiab nws cov nqi txaus rau 1.0-1.5 teev.
Yuav ua li cas ua ib qho exoskeleton nrog koj tus kheej tes: James Hacksmith Hobson
thawj thiab txog tam sim no tib tus neeg uas tau tswj hwm los tsim ib qho exoskeleton nyob rau hauv qhov chaw tsis yog kuaj yog Canadian engineer James Hobson. Tus neeg tsim khoom tau sib sau ua ke ib qho khoom siv uas tso cai rau nws nqa 78-kilogram cinder blocks rau saum huab cua. Nws exoskeleton ua haujlwm ntawm lub tog raj kheej pneumatic, uas tau muab lub zog los ntawm lub tshuab compressor, thiab cov cuab yeej tswj tau siv lub chaw taws teeb tswj.
Canadian tsis khaws nws qhov kev tsim khoom zais cia. Koj tuaj yeem paub yuav ua li cas sib sau ua ke ib qho exoskeleton nrog koj tus kheej txhais tes ua raws li nws tus qauv ntawm tus engineer lub vev xaib thiab ntawm nws cov channel YouTube. Txawm li cas los xij, thov nco ntsoov tias qhov hnyav nqa los ntawm qhov exoskeleton so tsuas yog ntawm tus neeg teb xov tooj tus txha nraub qaum.
DIY exoskeleton:qauv duab
Tsis muaj cov lus qhia ntxaws uas tso cai rau koj los ua ke ib qho exoskeleton hauv tsev yooj yim. Txawm li cas los xij, nws yog qhov tseeb tias nws yuav xav tau:
- ncej, yam ntxwv ntawm lub zog thiab kev txav mus los;
- hydraulic pistons;
- siab chambers;
- nqus tsev vacuum;
- khoom siv;
- cov kav ntev uas tuaj yeem tiv taus siab;
- control computer;
- sensors;
- software uas tso cai rau koj xa thiab hloov cov ntaub ntawv los ntawm cov sensors rau kev ua haujlwm ntawm lub li qub.
Yuav ua li cas qhov kev sib sau no yuav ua haujlwm zoo:
- Ib lub twj tso kua mis yuav tsum ua kom lub siab nyob hauv lub cev, lwm qhov yuav tsum txo qis.
- Kev ua haujlwm ntawm cov li qub yog nyob ntawm qhov siab hauv cov chav siab, qhov nce / qis uas yuav tswj tau qhov system.
- Txoj haujlwm ntawm cov sensors (tawm tsam kev txav ntawm cov ceg): rau - caj npab, plaub - nraub qaum, peb - ceg, ob txhais taw (ntau dua 30 hauv tag nrho).
- Software yuav tsum tiv thaiv kev siab ntawm sensors.
- Sensor signals yuav tsum tau muab faib ua tej yam xwm txheej (cov ntaub ntawv los ntawm lawv yuav pab tau yog tias lub unconditional sensor tsis "hais" txog lub siab nws tab tom muaj) thiab unconditional. Lub conditionality / unconditionality ntawm cov ntsiab lus yuav txiav txim tau, piv txwv li, los ntawm ib tug accelerometer.
- Exoskeleton ob txhais tes - peb ntiv tes, sib cais ntawm tus neeg teb xov tooj lub dab teg - txhawm rau tiv thaiv kev raug mob thiab muab lub zog ntxiv.
- Lub zog hluav taws xob raug xaiv tom qab kev sib dhos thiab kev sim ntawm qhov exoskeleton.
Robot suits, kom deb li debtsuas yog nyob rau hauv lub tshav pob ntawm rehabilitation, twb pib nkag rau hauv peb lub neej. Muaj cov neeg tsim khoom uas muaj peev xwm tsim cov cuab yeej zoo li no sab nraum lub chaw sim. Nws yog qhov ua tau heev uas nyob ze yav tom ntej txhua tus tub ntxhais kawm yuav tuaj yeem sib sau ua ke ntawm Stalker exoskeleton nrog nws tus kheej txhais tes. Nws twb muaj peev xwm twv tau tias cov kab ke no yog yav tom ntej.
